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湖北十堰西門(mén)子一級(jí)代理

發(fā)布時(shí)間: 2022-04-19  點(diǎn)擊次數(shù): 2866次

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PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語(yǔ)言,包含圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。

圖形化編程語(yǔ)言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)。

文本化編程語(yǔ)言包含:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠(chǎng)家的編程語(yǔ)言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語(yǔ)言規(guī)范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,為PLC編程語(yǔ)言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖(LD)

繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語(yǔ)言是PLC首要選用的編程語(yǔ)言,也是PLC普遍選用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠(chǎng)車(chē)間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的,為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語(yǔ)言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣,成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語(yǔ)言。

1. 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱(chēng)號(hào),如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,可是它們不是實(shí)在的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈“通電",其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱(chēng)這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況,對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反,稱(chēng)該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱(chēng)為編程元件。

2. 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng),這一方向與履行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3.母線(xiàn)

梯形圖兩邊的筆直公共線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(xiàn)(左母線(xiàn)和右母線(xiàn))之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線(xiàn)之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線(xiàn)能夠不畫(huà)出。

4.梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系,求出與圖中各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況,稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來(lái)進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀(guān)性和對(duì)應(yīng)性;

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō),易于撐握和學(xué)習(xí);

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因而,運(yùn)用時(shí),需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待;

4、與指令表程序規(guī)劃語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系,便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖(FBD)

功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的圖形符號(hào),邏輯直觀(guān),運(yùn)用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線(xiàn)圈等價(jià)的指令,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問(wèn)題。

1、以功用模塊為單位,從操控功用下手,使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略;

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀(guān)性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性;

3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來(lái),因而,編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短,調(diào)試時(shí)刻也能削減。



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