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安徽淮北西門子一級供應(yīng)商

發(fā)布時間: 2023-06-02  點(diǎn)擊次數(shù): 465次

安徽淮北西門子一級供應(yīng)商


 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向變換,等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機(jī)的控制,求得直流電動機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制的提出具有劃時代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機(jī)控制中所用矢量變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到分析的結(jié)果。

  直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

  1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

  矩陣式交—交控制

  VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體是:

  ——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器;

  ——自動識別(ID)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對電機(jī)參數(shù)自動識別;

  ——算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時控制;

  ——實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

  矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩

  配置機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架

  機(jī)架中帶有CPU模塊,通過接口模塊可以進(jìn)行機(jī)架的擴(kuò)展,擴(kuò)展機(jī)架上不能CPU模塊。根據(jù)不同的擴(kuò)展接口,有的擴(kuò)展機(jī)架上帶有通信總線可以通信模塊CP及功能模塊FM,不帶有通信總線的擴(kuò)展機(jī)架上只能I/O模塊(支持IO總線的CP、FM除外)。

  3.2.1配置S7-300 PLC機(jī)架

  配置S7-300機(jī)架,必須遵循以下規(guī)則:

  1. 1號槽只能放置電源模塊,由于電源模塊不帶有背板總線接口,可以不進(jìn)行硬件配置。

  2. 2號槽只能放置CPU模塊,不能為空。


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