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西門子ET200模塊6ES7193-6AP40-0AA0

發(fā)布時(shí)間: 2024-07-26  點(diǎn)擊次數(shù): 311次

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黃驊港煤碼頭二期工程堆場(chǎng)裝卸系統(tǒng)設(shè)備由3臺(tái)堆料機(jī)、5臺(tái)取料機(jī)組成,采用美國(guó)AB公司ControlLogix5555可編程序控制器作為控制系統(tǒng)核心,進(jìn)行手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作,特別是通過(guò)控制網(wǎng)與中央控制室進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制,為我國(guó)港口裝卸系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展邁出重要一步。

2 ContolLogix5555控制器介紹

ControlLogix系統(tǒng)是基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)體系建立起來(lái)的一種控制平臺(tái),它將系統(tǒng)中所有單元模塊化,并且可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要選擇適當(dāng)?shù)膬?nèi)存,控制器的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)類型,在實(shí)際應(yīng)用中很是方便。黃驊港裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)采用ControlLogix5555控制器,系統(tǒng)中包括高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC, 以太網(wǎng)模塊1756-ENET,控制網(wǎng)模塊1756-CNET,遠(yuǎn)程模塊1756-DHRIO,模擬量輸入/輸出模塊,數(shù)字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)核心,負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備工藝流程控制和數(shù)據(jù)處理。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性:

1) 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件,在編程軟件RSlogix5000中,它引入了全新的數(shù)據(jù)組織形式----Tag(數(shù)據(jù)標(biāo)簽),Tag的使用不僅可以很方便對(duì)模塊進(jìn)行組態(tài),而且建立在對(duì)槽直接命名基礎(chǔ)上標(biāo)簽命名很容易上手,基本上避免因?yàn)殡y記機(jī)架命名給程序編程帶來(lái)不便,由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續(xù)性,對(duì)于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程,并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉(zhuǎn)化為ControlLogix的梯形圖,使系統(tǒng)改造周期大大縮短。

2) *通訊模式(生產(chǎn)者/消費(fèi)者)在系統(tǒng)中應(yīng)用,使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng),它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)媒介(實(shí)際上的網(wǎng)線)連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個(gè)協(xié)議,用于支持工廠應(yīng)用工程的遠(yuǎn)程編程。而遠(yuǎn)程I/O則是將控制器和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和一批智能設(shè)備,如人機(jī)界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進(jìn)行連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

組態(tài)該模塊時(shí),可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式,當(dāng)兩通道模式都為DH+時(shí),Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型,當(dāng)有一個(gè)通道模式為RIO時(shí),Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型:AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計(jì)數(shù)模塊1756-HSC

本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊作為行走編碼器計(jì)數(shù)器,循環(huán)計(jì)數(shù)值設(shè)為166777214,采用X1模式,在編碼器X1模式中,通過(guò)通道A和通道B相位來(lái)決定計(jì)數(shù)的方向,當(dāng)通道B比通道A超前 900時(shí),1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)增加且在通道A上升沿開始計(jì)數(shù),當(dāng)通道B比通道A滯后 900時(shí),1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)減少且在通道A下降沿開始計(jì)數(shù),此外,1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡(jiǎn)單,模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對(duì)標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改,接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對(duì)該模塊二次組態(tài)。

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