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西門子TP1200精智面板6AV2124-0MC24-1AX0

發(fā)布時間: 2024-11-06  點(diǎn)擊次數(shù): 255次


  每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機(jī)的超級電容存儲若干天,電池模塊可選,可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號,利用中斷輸入,允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程,并具有復(fù)位輸入端,多個獨(dú)立的輸入端,可同時用作加減計數(shù),可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A/B相增量編碼器。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。可以用模塊上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以即時更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時/計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實(shí)時時鐘可用以對信息加注時間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度和循環(huán)機(jī)制
     S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時間。

實(shí)際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間)

CPU的內(nèi)部處理時間,包括:

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時間等 。

CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置,其缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。

支持高速計數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。


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