中文字幕乱码亚洲精品一区,国产特黄级aaaaa片免,波多野结衣作品,国产重口小伙子嫖老女人

歡迎光臨潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司網(wǎng)站!
誠信促進(jìn)發(fā)展,實力鑄就品牌
服務(wù)熱線:

15618722057

產(chǎn)品展示 / products 您的位置:網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品展示 > > 西門子 > 西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0
西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0

西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0

簡要描述:西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*

產(chǎn)品型號:

所屬分類:西門子

更新時間:2024-04-21

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0                    西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0

 

潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
 
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0
西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
西門子ET200模塊6ES7131-4RD02-0AB0
將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。


留言詢價

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7

聯(lián)


天干夜天干天天天爽视频| 国产精品毛片一区二区| 成全动漫视频在线观看免费高清| 女沟厕偷窥piss小便| 久久精品午夜一区二区福利 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人| 精品无码国产一区二区三区av| 韩国av| 国产亚洲精品麻豆一区二区| 2022最新韩国理伦片在线观看| 樱花草视频www| 爆乳2把你榨干哦| 高潮太激动抽搐两眼翻白| 封神榜之凤鸣岐山| 男男情趣玩具play高h| 国产麻豆精东果冻乌鸦传媒| 免费视频网站在线看视频| 台湾佬中文娱乐网| 掀起衣服含着奶头h| 天天躁恨恨躁夜躁2020| 国产毛片精品一区二区色欲黄a片| 日本人妻巨大乳挤奶水app| 伊人狠狠色丁香婷婷综合尤物| 色欲色香天天天综合网WWW| 免费人成视频x8x8入口观看大| jizzjizz日本高潮喷水| 久久久777天天躁狠狠躁av | 含着她的花蒂咬到高潮| 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 久久人人爽人人爽人人av东京热| 品酒要在成为夫妻后| 色婷婷五月| 日韩电影免费在线观看网址| 我在做饭他在下添好爽好硬| 无码国产精品一区二区高潮| 日本laurenphilips| 白洁少妇1~178无删节| 被几个人摁住玩弄隐私作文| 国产精品一区二区毛卡片| 色婷婷7777免费视频在线观看| 无翼鸟邪恶少女漫画|